本篇文章给大家谈谈智能驾驶,以及汽车智能驾驶如何实现行为决策的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站!
智能驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学,主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节。智能驾驶的前提条件是,我们选用的车辆满足行车的动力学要求,车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息,并通过认知计算控制相应的随动系统。
对智能驾驶技术进行分解可以看到:智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。
智能驾驶的作用:智能驾驶的网络导航,解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路中的哪条车道等问题;自主驾驶是在智能系统控制下,完成车道保持、超车并道、红灯停绿灯行、灯语笛语交互等驾驶行为;人工干预,就是说驾驶员在智能系统的一系列提示下,对实际的道路情况做出相应的反应。是工业革命和信息化结合的重要抓手,快速发展将改变人、资源要素和产品的流动方式,颠覆性地改变人类生活。
易车讯 8月26日,上汽集团宣布成立上海友道智途科技公司,这家商用车智能驾驶科创公司将打造“技术+产品+运营”的全新业务模式,致力成为全球商用车领域全场景智能驾驶解决方案和网络货运平台的创领者,其自动驾驶将在港口、厂区、干线物流场景率先落地。
依托上汽集团在自动驾驶、新能源、网络信息安全、功能安全等前沿技术上的丰富积淀与完整产业链优势,友道智途已经在智能驾驶技术领域成功建立起全栈自主软件和数据驱动算法、高算力车规级计算平台、网络信息安全三大核心竞争优势。
全栈自主软件和数据驱动算法包括自主开发的自动驾驶架构支持软件、算法的快速迭代和部署;已建立在自动驾驶感知预测、地图定位、决策规划等核心技术领域的全栈自研能力;拥有超过160万公里的自动驾驶真实场景数据,通过创建海量仿真场景,可以大幅提高研发效率;独有的环境自适应控制算法,让智能重卡在超过十级的台风下仍能保持10cm以内的控制精度水平。
高算力车规级计算平台包括自主开发的车规级计算平台,在可靠性、验证和算力维度,始终保持行业领先。
网络信息安全则体现在已完成“网络和数据安全+功能安全+质量安全”的全业务链安全体系建设,在重卡领域*引入整车功能安全体系和设计理念,实现了安全V模型开发与整车开发全面协同。
公司成为目前在自动驾驶重卡方面*通过公安部信息安全等级保护三级测评的科技企业。
此外,友道智途还积极响应国家“碳达峰、碳中和”双碳战略,坚持绿色能源技术路线,与上汽红岩合作开发的纯电动、氢燃料电池智能驾驶重卡产品年内就将投放市场,全面支持绿色智慧交通体系建设。
友道智途将实施“L3与L4双线并行”的发展战略。L3级海量高质量数据,驱动L4级算法持续演进;同时,基于海量数据训练的L4级算法反哺L3级技术升级,在技术上以更高效的方式不断逼近“真无人驾驶”。
港口、厂区等特定场景方面,友道智途已与上海港、青岛港等国内领先港口达成战略合作,持续推进和扩大准商业化运营,并在钢厂、电厂、船厂和内陆大型集疏散运中心开展积极布局;
干线物流领域,友道智途将于年内发布全新L3级智能重卡产品,开展限定线路准商业化运营。
按照规划,友道智途将在2023年前打通园区物流和末端物流的全业务链路,形成全场景全业务链商用车Door to Door自动驾驶网络。
智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器(如雷达、摄像头等)、控制器、执行器等装置,通过车载环境感知系统和信息终端,实现与人、车、路等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现替代人来操作的目的的汽车。
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
安全性
自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能,车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。
能源消耗
自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以更有效率的方式使用这些时间。
关于智能驾驶,智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么呢介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 如果你还想知道更多这方面的信息,记得收藏关注本站。
富时A50指数的成份股有哪些?1、a50成分股主要有:中...
今天阿莫来给大家分享一些关于华为真正入股的a股上市公司和华为深度合作...
长沙邮箱是多少?1、湖南交通职业技术学院联系电话073...
*豆油期货行情1、截至11月26日,大商所豆油主力合约...
这是当然的受国际金价波动影响着*的时候达到1920美元/盎司一:...