stm32的foc控制的精度怎么样其实就是STM32PMSMFOC库，ST做好的电机库，用来控制PMSM或BLDC的。st电机库不转可以这样解决：检查刀库定位开关：刀库定位开关是用来检测刀库的位置的，如果开关损坏或者调整不当，会导致刀库不能转...